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記憶合金驅動線

記憶合金驅動線是利用TiNi形狀記憶合金的記憶恢復特性制成的具有不小于2%雙程記憶效應或不低于6%單程記憶效應，可通電加熱實現驅動做功的絲材，又稱為通電收縮鈦絲或肌肉絲。通過給形狀記憶合金絲材通電，合金絲發生相變，長度縮短，從而達到驅動效果，而控制合金絲加載的電流大小和時間，可控制其收縮速度。記憶合金驅動絲的能量密度超過人類肌肉1000倍，超過電磁馬達4000倍。因此形狀記憶合金驅動絲可制成體積重量很小，但驅動力較大的裝置。采用形狀記憶合金驅動絲所制的SMA馬達與電磁馬達比較，具有體積小、低功耗、快速響應、安靜、使用壽命長等特點。

產品附件：

記憶合金驅動線

◆ 產品參數

	單程	雙程
規格（mm）	φ0.05~φ0.50	≥φ0.05
表面狀態	黑亮態	黑亮態
可恢復應變量（空載）	≥2%	≥6%
抗拉強度Rm（MPa）	≥1200	≥1000
屈服強度Reu（MPa）	/	100~300
斷裂延伸率At（%）	≥3	≥10
彈性模量E（GPa）	35~45	/

尺寸及公差
絲徑D（mm）	0.10~0.30	0.30~0.50
公差（mm）	±0.005	±0.01

◆ 原　　理

　　記憶合金驅動線在一定載荷下改變溫度，由于馬氏體相和奧氏體相之間相變，導線絲材發生收縮。由于驅動線的電阻值高，通過通電發熱，可以容易地加熱絲材。因此，如圖所示，通過電流的On/Off，可以作為執行器驅動。

SEEMIME KELI

◆ 特　　點

　　鎳鈦基形狀記憶合金驅動線通電或加熱時，將會在長度方向上發生收縮，并在收縮過程中輸出驅動應力，達到執行動作的目的，具有結構和傳感器、驅動器高度集成特點。在現有智能材料中，形狀記憶合金驅動線能量密度最高、驅動頻率高、輸出應變和應力大、重量輕、體積小，因此在輕量化的設計需求中有較大空間，對比小型電機、磁螺旋管、蠟驅動器、雙金屬片等執行器形式，形狀記憶合金驅動線具有明顯優勢。
　　● 直線角向驅動
　　● 比功率大
　　● 簡單結構
　　● 靜音驅動
　　● 精準控制
　　● 輕量化

SEEMIME KELI

◆ 數　　據

型號	直徑 [mm]	電阻率 [Ω·m]	建議負載 [N]	建議驅動電流 [A]	建議通電時長 [s]	建議應變 [%]
SMA01	0.1	3.2	≤1.3	0.35	≤0.4	≤3.5
SMA15	0.15	1.4	≤3.0	0.75	≤0.5	≤3.5
SMA18	0.18	1.14	≤4.3	0.90	≤0.5	≤3.5
SMA20	0.20	0.74	≤5.3	1.00	≤0.8	≤3.5
SMA25	0.25	0.47	≤8.3	1.50	≤0.8	≤3.5
SMA30	0.30	0.34	≤12	2.10	≤0.8	≤3.5
SMA40	0.40	0.18	≤21	3.50	≤1.0	≤3.5
SMA50	0.50	0.12	≤33	5.50	≤1.0	≤3.5

載荷應力對相變溫度（Af）的影響
	不同應力下，合金絲相變溫度不同。隨負載增加，相變溫度升高。

	相對于不帶載荷，合金絲材在170MPa下，相變溫度均升高約20℃。